Las principal característica del Rack picking Pasarela con Entreplantas o Entrepiso son niveles de piso que se sostienen generalmente por estructuras de rack selectivo, mini rack o incluso estantería. Permiten una mayor carga en kg por m², aun siendo cajas de archivo, el peso de las cajas y su contenido hacían más viable el uso de Racks. El ancho del estante de Rack es mayor al de las estanterías que el cliente ya tenía en existencia, dando un acceso a un segundo nivel de carga a través de pasarelas; lo que brinda agilidad y orden a la operación de carga y descarga.