Un sistema de entrada solo tiene un lado de acceso. Los conductores entran en ese lado para almacenar o recuperar las paletas. Este sistema está diseñado específicamente para almacenaje de alta densidad de productos estibados en tarimas, permitiendo el ingreso del montacargas a los túneles formados por las cabeceras para colocar la carga sobre los rieles del túnel. Con este sistema el aprovechamiento del almacén puede ser hasta tres veces más que otros sistemas UEPS: Últimas Entradas Primeras Salidas.